Завършил е Висшия институт по зоотехника и ветеринарна медицина в Стара Загора има придобита втора магистратура „Ветеринарна администрация”. Владее руски и английски език.
Бил е ветеринарен техник във ветеринарен участък, село Драгушиново, участъков ветеринарен лекар в село Горни и Долни Окол, ординатор в регионална ветеринарна лечебница в Самоков.
Д-р Йордан Войнов има 24 години опит в областта на ветеринарната медицина и опазването на здравето на животните.
Работил е и в Министерството на здравеопазването, където е извършвал дейности по контрол на храните. Бил е началник на информационен отдел в Регионалната ветеринарномедицинска служба София-област, а след това и шеф на службата. От 2001 г. до 2008 г. е бил директор на РВМС – Софийска област. В периода юли-ноември 2008 година е заместник генерален директор на НВМС, а след това става неин генерален директор.
През януари 2011 г. е назначен за директор на новосъздадената Българска агенция по безопасност на храните към Министерството на земеделието и храните.
