Сотир Стефанов Цацаров е роден на 28 септември 1966 г. в град Пловдив. Получава образованието си в Софийския университет „Св. Климент Охридски“, където завършва специалност „Право“.
На 10 януари 2013 г. Сотир Цацаров встъпва в длъжност като главен прокурор на Република България.
Цацаров е първата номинация, която е направена за главен прокурор след изтичането на мандата на Борис Велчев.
Номинацията е издигната от седем членове на Висшия съдебен съвет и е подкрепена от премиера Бойко Борисов и министъра на вътрешните работи Цветан Цветанов.
Преди това е председател на Окръжен съд - Пловдив. От 1 март 1996 до 1 октомври 1998 Цацаров е председател на Районен съд – Асеновград.
Владее английски език.