Бях заместник-командир на баретите от септември 1989 г. Цялата 1990 г. бях техен шеф и в този период се запознах с Алексей Петров. Тогава той беше “старшина Петров” - командир на едно от щурмовите отделения, сформирани за специални операции. Владееше много добри техники. Запомних го като точна и изпълнителна барета. Беше интелигентен и с възможности. По мой спомен учеше задочно висше образование, което завърши в края на следващата година. Съчетаваше изпълнението на задачите с обучението си. Беше един от 200-та души, с които работих. Като служител го определям за съвестен, без да влиза в пререкания с никого. Това разказа в интервю за "24 часа" Арлин Антонов - български военен, полицай и полковник от запаса. От 1989 до 1992 г. е зам.-командир на специалното звено “Барети” и като такъв е бил началник на Алексей Петров.
"Явяваше се един от хората, които участваха в изпълнението на всички задачи от държавно значение, които стояха пред поделението. В определен момент Алексей беше ръководител на тези действия Тогава го наричахме старшина Петров поради позицията му сред останалите. За самите операции не мога да влизам в подробности, защото са секретни. Той изпълняваше съвестно и съсредоточено, където и да е бил разпределен, поставените му задачи в съответствие със закона. Трябвало е да бъде овладяна дадена ситуация и Петров се заема с това. Всички колеги бяха дисциплинирани и високоинтелигентни. Бяха наясно и с опасностите. Изненадвам се, че е подценил така нещата преди атентата. Все пак говорим за човек с опит. Бил е в определени среди, които трябва да са го научили на бдителност", добави той.
Мнението на Антонов е, че покушението над Алексей Петров е извършено от специалист по убийства. "Човек с характер и сила на духа, която му позволява да убие. Човек, който е физически силен и здрав. Алексей не беше никак слаб физически. Имаше добра подготовка, за да не бъде лесно преодолян. По описание на вестници разбрах, че килърът му бил “страшен”, поне така казвали свидетели. Аз бих допълнил и мотивиран. Погледът особено говори много. Първо, той е бил мотивиран да изпълни убийството. Второ, е бил дотолкова убеден, че трябва да го изпълни, че даже не е бил с маска - отново според свидетелски показания. Тоест за задачата е намерен професионалист, който може да убие когото и да е", посочи той.
"Това е убиец, който е нает за тази поръчка. Той дори може да не знае кой е Алексей Петров Да не е наясно с битието и миналото му. Може да знае само как изглежда и че той е целта, но без детайли от живота му", предположи Антонов, като добави, че няма особени надежди, че убийството ще бъде разкрито.