Явор Хайтов е роден в София. В ранна детска възраст се е преместил да живее в Мездра.

Средното си образование е завършил СОУ "Иван Вазов" гр. Мездра.

След това получува висше образование в юридическия факултет на Софийския университет "Св. Климент Охридски".

Бил е заместник на вътрешния министър Емануил Йорданов във втория кабинет "Костов" от квотата на БЗНС-Народен съюз.  Като зам.-министър Явор Хайтов отговаряше за полицейското дознание и търговските дружества на МВР.

Заемал е и поста на зам.-председателят в 43-то Народното събрание от 27.10.2014 г до  26.01.2017 г.

Той е водач на листата на коалиция "България без цензура" за област Враца.

Семеен е с две  дъщери.