Божидар Лукарски е роден на 23 юни 1972 година в град Перник.

През 1991 година завършва Националната гимназия за древни езици и култури в София. През 1996 година завършва специалност "Право" в СУ "Св. Климент Охридски".

От 1998 до 2002 г. е главен експерт-юрисконсулт, дирекция "Правна" Агенция за приватизация / Агенция за следприватизационен контрол.

От 2002 до 2003 г. е главен секретар на район Младост, Столична община.

В периода 2003–2007 г. е заместник-кмет на район Младост, Столична община.

През 2008 година става адвокат на свободна практика към Софийската адвокатска колегия.

През 1999 година Лукарски става член на СДС. В периода от 2010 до 2013 година е председател на Контролния съвет на СДС.

На XXI-та Национална конференция на СДС, проведена на 6 юли 2013 година, е избран за председател на партията. Той е избран с 392 гласа от делегатите в битка с още трима кандидати. Иван Сотиров получава 263 гласа, Детелина Симеонова - 17 гласа, а Драго Михалев - 14 гласа.

На 20 декември 2013 г. СДС става една от петте партии учредителки на Реформаторския блок.

Избран за министър на икономиката в правителството на ГЕРБ и Реформаторския блок с министър-председател Бойко Борисов на 7 ноември 2014 г. от 43-ото Народно събрание.

Божидар Лукарски е женен с две деца.