Робот разтребва и подрежда стаята

28 май 2012 12:16
1463
2

Учени от университета Корнел обучиха робот да разтребва и подрежда стаята, като помни точното разположение на всеки предмет, съобщи сайтът Сайънс нюз.

Новите алгоритми, разработени от екипа, позволяват на умната машина да преценява какво да прави с всяка вещ и да взима правилните решения.

"Обучихме робота така, че да не се налага да търсите обувката си в хладилника, коментира един от участниците в разработката Ашутош Саксена. Учените и преди са конструирали "механични прислужници", но те бяха с много по-ограничен умствен багаж. Те можеха да разтребват и да слагат вещите само на едно място - примерно в шкафа."

Новият робот разпознава предметите, като ги подрежда на точните им места, които запомня при подредена стая. Той има 98-процентна успеваемост при подреждането.

Умната машина филмира стаята с 3D фотокамера. Снимките се наслагват, за да се получи панорамно изображение на помещението. Роботът го разделя на секции и алгоритъмът го насочва кой предмет на кой сектор пасва. Той е обучен да разпознава вещите според тяхната форма и да отгатва кое разположение в сектора е добро за тях и кое - не. Накрая роботът си изготвя графична симулация за финалното месторазположение и премества предмета именно там.