-
09 май 2016 17:18
- 7768
- 0
Учени от Станфордския университет са създали хуманоиден робот-водолаз, способен да изпълнява задачи с различна сложност на голяма дълбочина. Първата мисия на роботът на име OceanOne, е изваждането на съкровищата от дъното на Средиземно морското, съобщава сайтът на университета, пише nauka.offnews.bg.
Флагманът на крал Луи XIV потъва през 1664 г. на 20 мили край южния бряг на Франция и лежи на дълбочина от 100 метра. Досега хората не успявахa да се доберат до кораба, за да разследват останалите на борда съкровища и артефакти. OceanOne, управляван от ръководителя на мисията, професорът по компютърни науки в Станфордския Осама Хатиб, открива на кораба древна ваза с размерите на грейпфрут и успешно да я доставя на изследователския кораб.
Хатиб се надява, че в бъдеще роботът ще може да се използва за висококвалифицирани задачи, които са твърде опасни за водолазите. Това ще бъде нов етап в изследването на дъното на океана. Например може да обслужва нефтени платформи или подводни извънредни ситуации като катастрофата във Фукушима в Япония.
Идеята за OceanOne е родена от необходимостта да се изучават кораловите рифове, които се намират дълбоко в Червено море, доста под удобния за работа диапазон за водолазите. Никоя от съществуващите роботизирани подводници не може да се гмурка с умението и прецизността на човека, а OceanOne е проектиран като добра комбинация от роботика, изкуствен интелект и тактилни сензорни системи за обратна връзка.
Дължината на OceanOne е около 1,5 метра, главата е оборудвана със стереоскопично зрение, което показва на пилота всичко, което вижда роботът, два манипулатора, които точно повтарят всички движения на човешките ръце. В опашката е батерията, компютрите и осем, действащи в различни посоки тласкащи устройства.
Това, което отличава манипулаторите на OceanOne е, че са оборудвани със сензори за съпротивление на материала, които предават тактилна обратна връзка на пилота, така че хората могат да почувстват дали роботът е хванал нещо твърдо и тежко или леко и деликатно. Компютърът изчислява силата на натиск, която упражнява роботът, така че да не се повреждат предметите.
Специални сензори и двигатели позволяват на OceanOne да се задържа в определена позиция, въпреки теченията, както и да избягват сблъсъци. Ако роботът "усети", че двигателите не го забавят достатъчно бързо, той може да се приготви за удар, държейки напред ръцете си, както правят хората.
Хуманоидната форма на робот също така позволява когато OceanOne се гмурка с хора, пилотът му да може да комуникира с другите водолази, използвайки жестове с ръце по време на изпълнение на трудни задачи или научни експерименти.
Последвайте канала на
Свързани новини
Създадоха жена-робот, която води разговор и се шегува (видео)
28 април 201616:02
Робот адвокат пести пари на клиенти
18 април 201613:47
Гърци продължават да търсят у нас имането на Вълчан войвода
28 март 201611:50
Шест миниатюрни робота теглят двутонен автомобил (видео)
15 март 201617:19
3D принтер запълва дупки по пътищата
07 февруари 201616:23
Шаферка-робот е новият хит в Китай (видео)
15 декември 201510:29
Извадиха тялото на водолаза, който изчезна в пещера край Кипилово
03 октомври 201613:08
Съкровищата на земните недра
24 юли 201620:24
Робот храни хората с физически увреждания
19 юли 201621:35
Септември взе скалпа на Ботев, серията на "канарчетата" приключи
Левски изкара 6-минутно видео с гафове на Железов от Варна, “сините” го обвиниха в двоен аршин
ЦСКА 1948 заличи ЦСКА - София и поиска 30 лева за билет
Паднаха 8 гола в мачовете днес
Барчовски за ситуацията около Везенков и Милър-Макинтайър за мачовете с Черна гора, завръщат се стари звезди в националния отбор
Христо Стоичков пред Sportal.rs: Аз съм тръгнал от ЦСКА, най-великия български отбор
Коментари 0
ДобавиДобави коментар
Водещи новини
Румен Радев обяви кога свиква новото НС и заяви: Сезирането на КС е шанс на партиите да укрепят доверието в парламента
04 ноември 202419:06
ПП-ДБ иска повторно преброяване във всички секции, Кирил Петков зададе директен въпрос на Борисов: България или Пеевски?
04 ноември 202417:52
"Възраждане" ще подкрепят декларацията на ПП-ДБ, ако те подкрепят запазването на лева и на "Марица – изток"
04 ноември 202418:43
Нинова: Искаме веднага пълно касиране на изборите
04 ноември 202418:00
Балабанов: Подкрепа за ПП-ДБ, ако изчистят "мъртвите души" от списъците
04 ноември 202419:25
Гроздан Караджов: Идва затягане на коланите, трябва да се увеличават данъци
04 ноември 202417:32
Водещите новини! Кирил Петков: ГЕРБ трябва да вземе решение – може ли да се откъсне от Пеевски или не
04 ноември 202419:25
Руски военнопленник: Севернокорейците ни объркаха с украинци и почнаха да стрелят по нас
04 ноември 202416:31
Мълния порази футболист по време на мач, той почина
04 ноември 202416:28