Ходещите, бягащи и дори стабилизиращи се самостоятелно върху неравен терен роботи вече не са новост.
Възпроизвеждането на множеството различни настройки на баланса, които човек прави, когато неочаквано бъде блъснат, или когато трябва да запази равновесие върху движеща се повърхност (например в лодка), обаче оставаше непосилно за хуманоидите. Точно в тази насока са отбелязали напредък специалисти от Италия.
Хуманоидът COMAN, моделиран по малко дете, е проектиран така, че да се повиши гъвкавостта на ставите и цялостното равновесие. Роботът използва множество еластични задвижващи механизми, свързани със сензори за въртящ момент, за да поддържа характерните за човека стабилност и баланс.
Подобни методи за стабилизиране са разработени и от други лаборатории, но специалистите от Италианския технологичен институт са първите, които са ги тествали върху пълен комплект крайници.