Кирчо Иванов Киров е роден в град Силистра. Средното си образование получава в град Враца, а след това получава висше образование в СУ “Климент Охридски”, специалност “Педагогика и психология”.

Владее сърбохърватски, албански, английски, руски език.

От януари 1975 година започва работа в системата за сигурност. Задгранично е работил в Албания и бивша Югославия

От февруари 2003 година е назначен за директор на Националната разузнавателна служба (НРС).
Директорът на НРС е член на Съвета по сигурността при Министерския съвет.
По искане на президента на Републиката, директорът на НРС докладва пред Консултативния съвет за национална сигурност при Президента на Р. България по въпросите на сигурността.

На 3 май 2010 година Кирчо Киров е удостоен със звание генерал-лейтенант с Указ №113.
Награден с Орден за военна заслуга І степен, Златна и сребърна почетна звезда на НРС, Почетен знак на НРС, както и с хладно и огнестрелно оръжие от министрите на отбраната и вътрешните работи на Република България.

Кирчо Киров е освободен от поста директор на НРС в началото на 2012 г. На първи февруари той е назначен за съветник на премиера Бойко Борисов. На 19 април е уволнен от министър-председателя.

Женен с един син.