Комисар Явор Колев е роден на 14 април 1964 година в семейство на научни работници.

Колев  учи в столичното 20-о училище, продължава обучението си в португалския лицей в Мозамбик, после - в някогашната гимназия "Лиляна Димитрова" в Пловдив и в агрономическия факултет на Аграрната академия. Магистър по агроинженерство е, работи във Федерацията на научно-техническите съюзи (ФНТС) в Пловдив.

Той печели спирантура по генетично инженерство в Московския държавен институт (МГУ) "Ломоносов", а съпругата му - аспирантура по почвознание в Санктпетербургския аграрен университет, но остават в България заради двегодишната си тогава щерка.

Явор Колев завършва полицейската академия в София, разузнавач е от икономическата полиция, разследващ икономически престъпления. По-късно учи във Франция, Испания, САЩ и в Будапеща, в академията на ФБР.
Почетен офицер е на службата за борба с киберпрестъпленията на Франция, награждаван е с най-високото отличие на МВР - "Почетен знак" III и II степен, Почетно отличие на МВР за "Доблест и заслуга" - трета и втора степен.
През 2006 г. става полицай на годината, отличен е със златен медал "Правосъдие, свобода, сигурност" за заслуги за присъединяването на България към ЕС. Има отличия за защита на авторските права, закрилата на децата, за борбата срещу организираната престъпност. Има и награди от всички ръководства, както и от ректора на Академията на МВР. Той е първият носител на наградата на името на Джовани Фалконе, магистрат с изключителни заслуги в борбата с мафията.

Явор Колев е женен, има две деца - дъщеря и син.