Тодор Тагарев е служебен министър на отбраната от 12 март до 29 май 2013 г. На 6 юни 2023 г. е избран за редовен министър на отбраната в кабинета на ротационен принцип "Денков-Габриел".
Тагарев е роден е на 18 април 1960 г. в град Стамболийски.
Завършва Математическа гимназия „Акад. Кирил Попов" в гр. Пловдив. През 1982 г. завършва Висшето военновъздушно училище „Георги Бенковски" в Долна Митрополия като инженер по автоматика и телемеханика.
През 1989 г. защитава дисертация във Военновъздушната инженерна академия „Н. Е. Жуковски", а през 1994 г. - Командно-щабния колеж на ВВС на САЩ.
От 1999 г. е старши научен сътрудник ІІ степен (доцент) по приложение на принципите и методите на кибернетиката.
От 1982 г. до 1986 г. служи в бойно поделение на ВВС. От 1989 до 1992 г. е преподавател във ВВВУ „Г. Бенковски". От 1994 до 1998 г. е научен сътрудник последователно в Института по управление и системни изследвания и Института за космически изследвания на БАН, където продължава да работи като старши научен сътрудник от 2002 г. до 2004 година.
От 1999 до 2001 г. е последователно директор на Дирекция „Планиране на отбраната" и „Политика по въоръженията" в Министерство на отбраната. От 2004 до 2008 г. е ръководител на катедра „Мениджмънт на отбраната" във Военна академия „Г. С. Раковски". От 2008 г. е в Института по паралелна обработка на информацията на БАН, сега Институт по информационни и комуникационни технологии, като ръководител на секция „Информационни технологии в сигурността" и на Центъра по мениджмънт на сигурността и отбраната.
В периода септември 2009-септември 2010 г. е съветник на министъра на отбраната по въпросите на стратегическия отбранителен мениджмънт.
От 2005 до 2008 г. Тодор Тагарев е член на Борда за изследвания и технологии на НАТО и национален представител в неговия панел "Системни анализи и проучвания". Притежава значителен опит в ръководството и участието в международни и национални интердисциплинарни изследвания по въпроси на сигурността и отбраната. Негови научни и научно-приложни публикации са преведени на арабски, арменски, бахаса, грузински, дари, испански, португалски, румънски, руски, сръбски, украински, унгарски и френски езици.
Владее английски и руски език.