-
21 май 2021 13:28
- 877
- 0
Съвременните роботи могат лесно да се справят с изкачването и слизането по стълби, като за целта използват данни от вградени камери и сензори. За "незрящите" машини, разбираемо, е по-трудно да се справят с подобно предизвикателство. Учени от САЩ обаче са успели да научат такъв робот да се изкачва успешно по стъпала, съобщава сайтът Енгаджет, предава БТА.
По думите на изследователите от университета на Орегон андроидът, наречен Каси, се е справил отлично със задачата.
Авторите на изследването обясняват, че дори "зрящите" роботи не винаги могат да използват камерите или сензорите поради лошо осветление, мъгла и други характеристики на заобикалящата среда. Поради тази причина в идеалния случай те могат да разчитат на проприоцепция (усещане за относителното разположение на частите на тялото и тяхното движение), за да се ориентират в непозната среда.
Учените са осъзнали, че по време на първите тестове роботът пада много, което може да доведе до повреждането му. Ето защо те са използвали метода sim-to-real, за да разберат как Каси ще ходи в симулатор. Така специалистите са научили робота виртуално да се справя с редица ситуации, в това число със стълби и равна повърхност.
С това обучение специалистите са започнали практически експерименти. Оказало се, че роботът е много способен ученик и се справя отлично с бордюри, дървени трупи и други препятствия, с каквито не се е сблъсквал преди. На стълбите изследователите са провели 10 теста.
Със слизането роботизираният ученик се е справил още по-добре, без изобщо да пада. Изпитанията с изкачването са се увенчали с 80 процента успеваемост. Следващата цел на учените е да проведат допълнителни тестове, за да видят дали ефективността може да се подобри с добавянето на компютърно зрение.
after walking through fire, blind bipedal robot 'cassie' learns to climb stairs. https://t.co/nmrSNnx6JN pic.twitter.com/Rarj3Q0GGW
— designboom (@designboom) May 19, 2021
Последвайте канала на
Свързани новини
Роботът "Марти" ще учи в Русе деца на програмиране
20 април 202112:52
Роботи доставят покупки по домовете в Сингапур
12 април 202116:33
Робот за подводни проучвания ще следи състоянието на Бургаския залив
16 февруари 202112:14
Робот се присъедини към групата "Дубиоза Колектив"
04 февруари 202117:25
Два робота-библиотекари се скараха
05 януари 202120:08
Учени създадоха робот за тестване на маски
25 декември 202021:51
Не пуснаха незрящ мъж и неговото куче водач в автобуса Кюстендил-София
27 септември 202209:18
Изгониха незрящ човек от няколко храма в София заради куче-водач
16 май 202221:28
Робот засича опасно високи нива на въглероден диоксид в класните стаи
30 юли 202114:16
Крумовград и Славия кръстосват шпаги в ключов сблъсък
Битка на дъното в efbet Лига
"Контра": Ще има ли интрига за титлата след Реал Мадрид - Барселона
Нагелсман реши да обърне гръб на Байерн и да остане начело на Германия
Ето при какви условия Италия и Германия могат да имат по шест отбора в ШЛ през следващия сезон
Григор Димитров остава в топ 10 поне до 6 май
Коментари 0
ДобавиДобави коментар
Водещи новини
От МЗ потвърдиха за два смъртни случая на деца от коклюш
19 април 202413:36
Денков: Борисов почна да лъже и Кирил Петков му счупи масата
19 април 202412:44
Главчев след отказа на Митов да стане външен министър: Нямам план Б
19 април 202412:15
Даниел Митов отказа да бъде външен министър и отсече: Президентът Радев не издържа теста
19 април 202411:09
На първо четене: Либерализацията на тока се отлага с година
19 април 202412:50
Водещите новини! Политическо напрежение: Президентът покани на среща Главчев. Израел удари Иран (и още…)
19 април 202413:21
Мъже стреляха с пистолет от кола в движение
19 април 202411:30
Силно земетресение в Гърция
19 април 202412:04
Многомилионните градове в Китай потъват
19 април 202412:10