Разработени са роботизирани ръце с човешка сръчност

16.06.25 г., 21:13 ч.

800

Разработени са роботизирани ръце с човешка сръчност

Копирано

Нова разработка може да се превърне в повратна точка в автоматизацията на ръчния труд. Южнокорейската компания Tesollo обяви в прессъобщение за своето участие в програмата Nvidia Inception, която ѝ дава достъп до авангарден ИИ хардуер, техническа и консултантска поддръжка, GPU- оптимизация на графичните процесори и международна подкрепа.

Целта е да се ускори разработването на роботизирани ръце, които най-точно имитират човешки движения и са подходящи за индустриална и логистична употреба.

Човешка сръчност в механиката

Центърът на внимание на Tesollo е съсредоточен най–вече върху модела DELTO Gripper 5-Finger (DG-5F). Той представлява хуманоидна роботизирана ръка с 20 независимо контролирани стави, която възпроизвежда структурата и движенията на истинска ръка, пише futurist.bg.

„DG-5F е роботизирана ръка, която най-точно повтаря структурата на човешка ръка. Тя може естествено и точно да възпроизведе резултатите от симулация, базирана на машинно обучение с подсилване/с утвърждение, или имитационно обучение в реални условия“, съобщават от Tesollo в своя прес релийз.

Размерът на ръката съответства на ръката на възрастен мъж, което позволява използването ѝ в стандартна „човешка“ работна среда, без да е необходимо адаптиране на производствените линии. Поддържат се няколко режима на хващане:

• щипка – за малки предмети,

• мощен захват – за тежки предмети,

• фин захват – за крехки и сложни форми.

Специални сензори на върховете на пръстите определят контакта с предмета и осигуряват тактилна обратна връзка, което позволява да се регулира силата на натиск и да се избегне изплъзване. Това обезпечава устойчивост към грешки при преместване на предметите и позволява адаптиране към променяща се среда – ключова задача за автономната роботика.